00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020 #ifndef _RTAI_ASM_X8664_SRQ_H
00021 #define _RTAI_ASM_X8664_SRQ_H
00022
00023 #ifndef __KERNEL__
00024
00025 #include <sys/syscall.h>
00026 #include <unistd.h>
00027
00028 #include <asm/rtai_vectors.h>
00029
00030 #ifdef CONFIG_RTAI_LXRT_USE_LINUX_SYSCALL
00031 #define USE_LINUX_SYSCALL
00032 #else
00033 #undef USE_LINUX_SYSCALL
00034 #endif
00035
00036 #define RTAI_SRQ_SYSCALL_NR 0x70000001
00037
00038 static inline long long rtai_srq(long srq, unsigned long args)
00039 {
00040 long long retval;
00041 #if 1 //def USE_LINUX_SYSCALL
00042 syscall(RTAI_SRQ_SYSCALL_NR, srq, args, &retval);
00043 #else
00044 RTAI_DO_TRAP(RTAI_SYS_VECTOR, retval, srq, args);
00045 #endif
00046 return retval;
00047 }
00048
00049
00050 static inline int rtai_open_srq(unsigned long label)
00051 {
00052 return (int)rtai_srq(0, label);
00053 }
00054
00055 #endif
00056
00057 #endif